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Archive for 12月, 2009

FILE.123 タイマ、タイマーのことですもちろん

水曜日, 12月 30th, 2009

更新が遅れてすみません。
今回は前々回作ったLED点滅プログラムを改良してみます。

前々回は、点滅間隔が何秒、とかではなく、ざっくり何カウント、みたいな設定の仕方だったんですが、最終的に2足歩行を目指すためには、タイマという機能を使って正確な秒数をプログラムで測りとれるようにならなくてはいけません。

123_011.jpg
黄色で囲った、「どれくらい待つか」を設定している箇所を書き換えて、正確に1秒を測りとれるようにします。
プログラムをマイコンに転送して、マイコンのスイッチを切り替えます。

あいにくストップウォッチとかがなかったので、家にあったキッチンタイマーで秒をカウントして、点滅がそれに合えば、それはもう完全に実験成功といえます。

では、実験の模様は映像でご覧下さい。


というわけでしたー。
よかったら参考までに、前々回FILE.121の実験映像も合わせてご覧ください。
明らかにスピードが変わっているのがわかっていただけるかと思います。

2009年の更新は今回が最後です。
年明け早々の更新では、いよいよRCサーボを動かしてみます。
それでは、よいお年を!

10万円ロボット計画, 週報 | Comments Off

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