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Archive for 3月, 2011

FILE.150 続・長々とお休みしてすみませんでした

水曜日, 3月 30th, 2011

お久しぶりです。ゆうに半年振りの更新となってしまいました。
年も越したし、歳もくったしですが、ぎりぎり年度またぎだけは食い止めるべく、筆とあとドリルとなんか色々とりました。
すみませんでした!

ここからは数回前の記事も読み返しながら、見ていっていただけるとうれしいです。
では、前回の続きを。

 01.jpg
アルミのフレームにサーボ取り付け用穴を開けるため、まずはサーボホーンと呼ばれる白い部品をドライバーで取り外します。

03.jpg
このように取り付け位置にはめ込みます。

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続いて、そのまま一箇所にドリルで穴を開け、

071.jpg
続いてタップも切ります。

08.jpg
残り3箇所も穴あけてはタップを切ってと順番にやっておき、

09.jpg
ビスで固定すれば、サーボホーンの取り付け完了。
これが同じ作業をあと3つ分やります。
それで、アルミ板への穴あけとタップきりは全て完了、一度サーボホーンは取り外してなくさないようにサーボに戻しておきます。

11.jpg
このお好み焼きのこてみたいな道具、これはポケットベンダーという、板金を折り曲げる工具。
ここからはこのポケットベンダーを使ってアルミ板を指示通り折り曲げます。

ポケットベンダーでの作業は映像で!

iPhoneのカメラが壊れてたり、持ってきているモバイルパソコンに映像編集ソフトがなかったりで、ちょっと映像的に問題あり名感じになってしまいましたが、というか、そもそも映像で見せるような内容か、これは? という疑問も残りまくりですが、あと、締めくくり方も作業じゃなくて全体の終わりみたいに言ってしまってたことに今気付きましたが、これでアルミフレーム完成です。

当たり前ですが全部手作業でやってきたので、微妙にゆがみやらズレっぽいのもあったりして、なんだか不安ですがもう後戻りはできないので、進みます、未来を信じる方向で。

12.jpg
いらなくなった型紙を取り除くためにぬるま湯につけたところで今週はおしまい。
しばらくつけとくとはがしやすくなるそうです。
いよいよ来週はロボットを組み立てます!

10万円ロボット計画, 週報 | 16287 コメント »

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