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FILE.97 二足歩行ロボット製作超入門

5月 12th, 2009

えーと、本編の前にひとつ訂正を。
FILE.93 、ロボコンマガジン購入時の予算残高の額が間違っていました。 

(誤)  現在の売上:17,609円-書籍購入:933円=残金:16,676円
      ↓
(正)  現在の売上:17,609円-書籍購入:980円=残金:16,676円

表示価格が税別だったのに、そのまま書いてしまっていました。
なお、現在の売上は、西村ハンドメイ堂の最新会計報告時の額を表示しています。

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で、買いました!

97_01.jpg
二足歩行ロボット製作超入門

とりあえずざっと目次見ただけでも、パルスやらトルクやらと知ってたけど実用ではなかった用語がざっくざっく登場してます。
序章から始まって、第1章基板の製作、第2章マイコンのプログラミング、第3章フレームの製作、第4章ロボットを動かしてみる、第5章ロボットの機能を追加する、第6章自分だけのオリジナルロボット作るために(独学方法)、これはどう考えてももっと早く手にしていたかった一冊でした。
というわけで、

   現在の売上残金:16,676円-書籍購入:2100円=残金:14,576円

ハンドメイ堂最後の会計報告からいくらか時間はたっているので、今ちょうど残金が15,000円くらいあると思うんです。
なのでちょうど材料をそろえることができるはず。
会計的なタイムリミットも迫っていることですので、なるはやで材料を購入したい。
しかしながら、ちょうどヨーロッパ企画の新作本公演『ボス・イン・ザ・スカイ』が始まったばかりで、そうそう自由にできる時間があるわけではなさそうです。
ここは、ネットと空き時間を駆使して材料集めに奔走するしかなさそうです。
もちろん公演に支障のない範囲で。

ちなみにこれから二足歩行目指して作るロボットの基本形はこんな感じです。

97_02.jpg

むちゃくちゃ楽しみになってきた!

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