FILE.129　作業できず→来週の作業予定

2月 18th, 2010

福岡公演と名古屋公演の合間、なんとか作業できないかと目論んではみたものの、さっぱりだめでした。
 次週はきっと時間あるはず！

ということで、次週何をすべきか、というか何ができそうかってことで、今週は申し訳なくあるのですが、次週への足掛かり的な更新にさせていただきます。
薄くてすみません。

さて、現在2足歩行ロボはRCサーボというロボットの関節になる部分を、マイコンボードに書き込んだプログラムで動かそうという実験がなかなかうまくいっていない、という状況です。

で、今のところ僕的にこれが原因なんじゃないかと思っているのが↑の丸印内のピン部分。
ここにRCサーボを接続するんですけど、どうもピンが細すぎるのか若干接続があまいんです。
で、このピンをもう少し太いのを探してきて取り換えたい、と思うのですが、

↑こちらが裏側。
ちょっと色々がっつりハンダ付けされてる箇所なんです。
そういえば、結構ハンダ付けに苦戦した場所でした。

とはいえ、他に思いつかないのだからやってみるほかないでしょう。
ここのハンダ全部はがしてやり直します！

というわけで、次週は以上の作業を実践しようと思います。
うまく取れるといいけど、ハンダ。（ハンダ吸引線はある）
短いですが、それではまた来週。

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